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Multitasking mit AVR-RISC-Controllern Prof. Dr. Ernst Forgber

Multitasking mit AVR-RISC-Controllern

Prof. Dr. Ernst Forgber

Published November 24th 2014
ISBN :
Kindle Edition
260 pages
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 About the Book 

Das Buch stellt anhand praktischer Beispiele für die Atmel-8-Bit-Controller mehrere Ansätze für Multitasking-Programme vor. Ausgehend von der Lösung mit einer einfachen Programmschleife werden Multitasking- und Echtzeitkonzepte erläutert - bis hinMoreDas Buch stellt anhand praktischer Beispiele für die Atmel-8-Bit-Controller mehrere Ansätze für Multitasking-Programme vor. Ausgehend von der Lösung mit einer einfachen Programmschleife werden Multitasking- und Echtzeitkonzepte erläutert - bis hin zur Entwicklung eines echtzeitfähigen, prioritätsgesteuerten, präemptiven Tasking-Systems.Die Ausführungen der verschiedenen Konzepte erfolgen anhand durchgehender Beispiele. Dabei wird zunächst immer die grundlegende Idee vorgestellt, die dann mithilfe der praktischen Beispielen konkretisiert und in einem anschließenden Blick auf die Details vertieft wird.Aufbau des Buchs:•Multitasking, Kontext, Real-Time & Co. - Begriffliche Erklärungen und grundlegende Mechanismen.•Experimentierumgebung - Beschreibung der Hard- und Software.•AVR-Controller in C programmieren - Besonderheiten bei der Programmierung von AVR-Controllern.•Multitasking, die Erste: Die Minimalversion - Klassischer Ansatz zum Multitasking unter komplettem Verzicht auf einen Scheduler und dem Versuch, alles über Interrupts und eine große Programmschleife zu realisieren. Betrachtung verschiedener Scheduler mit wachsender Komplexität in Theorie und Praxis.•Multitasking, die Zweite: Ein Scheduler im Eigenbau - Darstellung der Funktionsweise eines einfachen prioritätsgesteuerten Schedulers für zyklische Funktionen.•Multitasking, die Dritte: Kooperation ist gefragt - Zeigt die Funktionsweise eines kooperativen Schedulers auf der Basis von Dunkels Protothreads.•Multitasking, die Vierte: Präemptives Tasking - Vorstellung eines vollständig prioritätsgesteuerten RTOS-Schedulers mit Präemption.Aus dem Inhalt des Multitasking mit AVR RISC-Controllern Fachbuches:•Kooperatives Round Robin und präemptives Scheduling•Multitasking und Echtzeitfähigkeit•Hard- und Software für die Programmentwicklung•Serielle Schnittstelle initialisieren, Daten senden und empfangen•AD-Wandler initialisieren und analoge Spannungswerte einlesen•Timer2 als PWM konfigurieren•RTC-Drehzahlregler mit Tachogenerator u. m.•Scheduler: im Eigenbau und praktischer Einsatz•Adam Dunkels Protothreads•COS-Drehzahlregler mit Drehgeber und Hardware-PWM•Protothreads: Makros machens möglich•Taskliste, Semaphoren, FIFO, Scheduler und Speicherbedarf•Präemptives Tasking und die Idee dahinter•Semaphoren: gemeinsam genutzte Ressourcen schützen•RTOS: Teste die Möglichkeiten•RTOS-Drehzahlregler mit Drehgeber und Hardware-PWM•Interface-Schaltung für zwei Gleichstrommotoren mit Drehgeber•Pin-Belegung des benutzten Evaluation-Boards•Softwaremodule und Beispielprogramme